Un senyal és una funció que representa informació real sobre algun fenomen de la naturalesa. Els senyals són magnituds físiques que poden representar per exemple el voltatge d’un circuit elèctric o la temperatura d’una estació meteorològica. Aquestes magnituds sempre són representades al llarg d’una variable independent que en la majoria dels casos és el temps en segons.




Tot i que hi ha senyals que poden contenir més d’una variable independent (multidimensionals). En aquesta part, ens centrarem només en els senyals unidimensionals, és a dir, en aquelles que només depenen d’una sola variable.
A més, en funció de la naturalesa de la variable independent parlarem de senyals analògics, on la variable és contínua i pertany a tots els nombres reals. O bé de senyals digitals, on la variable és discreta i pren un conjunt de valors finits.

Finalment, de cara a la representació gràfica dels diferents senyals que tractarem i als exercicis que resoldrem, és important definir la simbologia dels paràmetres que farem servir.
- t: temps en senyals continus mesurable en segons on .
- n: temps en senyals discrets mesurable en mostres on
- Ω: freqüència en senyals analògics mesurable en Hertzs o Radiants per segon on .
- ω: freqüència en senyals digitals mesurable en radiants o mostres on .
- s: variable de l’espai transformat de Laplace en senyals analògics, on .